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送料机械手的工作原理

发布时间：2012-06-14    文章来自：东莞明盛机械

送料机械手的工作原理

工作要求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为

　

电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动


    ↓

齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2，经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧


    ↓

盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动，实现大臂的上下摆

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